在实际的应用环境中，不同场景之间存在较大差异，货物规格种类丰富且更新频繁，加之上下游工序中的自动化运输等环节，来料位置和货物垛型存在一定偏差。
针对以上应用痛点，海康机器人基于机器视觉引导技术推出了3D视觉引导机械臂拆码垛解决方案，系统内置了基于大数据库预训练的超级模型，轻松识别多品规的货物，同时可获取货物的深度信息，灵活应对来料偏差等情况，引导机械臂准确抓取货物，支持混合拆垛、一拍多抓、偏置抓取等多种抓取策略，帮助用户提高生产效率，实现智能自动化
视觉引导料筐拆垛
方案构成
相机：MV-DLS1400P激光振镜立体相机，软件：RobotPilot机器人视觉引导平台
01 3D视觉引导料筐拆垛 | 某汽车主机厂
需求背景
该主机厂内有大量料筐需要搬运，垛型各异，且料筐为塑料材质，料筐壁之间紧密贴合，难以分割及抓取。
方案优势
- 大视野、大景深相机，轻松覆盖多层料筐垛型
02 3D视觉引导料筐拆垛 | 某大型乳制品厂
需求背景
该乳制品厂内料筐长期使用，料筐边缘薄、颜色深浅不一，且料筐内放满玻璃空瓶，对成像造成较大影响。
方案优势
- 内置高鲁棒性的图像算法，有效抑制筐内反光物体的影响
- 大视野、大景深相机，轻松覆盖多层料筐垛型
- 极大提升现场搬运效率
视觉引导纸箱拆码垛
方案构成
相机：MV-DB1300A双目散斑结构光立体相机，软件：RobotPilot机器人视觉引导平台
01 3D视觉引导多SKU纸箱混拆 | 某3C电子厂
需求背景
该生产车间成品出库环节，存在大量不同规格的纸箱，人工搬运劳动强度大且效率低下，传统机械抓取方式难以适应混合垛型。
方案优势
- 支持多SKU混合拆垛
方案优势
- 3D相机识别线尾来料箱型，自动规划合理垛型
- 支持人工编辑垛型，可灵活处理现场需求
- 支持快速复码，轻松应对异常断电等情况，保障生产效率
- 内置的超级模型快速识别包材并引导机械装置抓取
- 超大视野，轻松覆盖大尺寸纸板包材垛型
- 视觉系统适配桁架机器人系统，轻松协作
- 大幅提升了现场的搬运效率
视觉引导麻包袋拆垛
方案构成
相机：MV-DB1300A双目散斑结构光立体相机，软件：RobotPilot机器人视觉引导平台
01 3D视觉引导麻包袋拆垛 | 某大型塑制品厂
需求背景
该车间注塑区需要对塑料米进行拆垛破包，人工不宜长期接触化学材料，且搬运强度大，生产效率较低。
方案优势
- 白色轻反光的麻包袋表面仍可清晰成像
- 智能规划拆垛顺序，避免撞包、挤压等情况
- 轻松应对垛型在运输过程中产生的垛型变化
- 拆垛破包后机械臂进行抖料，最大程度减少原料浪费
- 7*24小时全流程自动化，无需人工干预
02 3D视觉引导麻包袋拆垛 | 某大型厨具厂
需求背景
该车间有大量塑制品原材料需要搬运破包，人工搬运劳动强度大、效率低，招工困难。
方案优势
- 灵活应对麻包袋在运输过程中出现的垛型变化、挤压、变形等情况
- 破包后机械臂进行抖料，减少原料浪费
- 系统将破包后的麻包袋整齐放至回收处
- 7*24小时全流程自动化，无需人工干预
03 3D视觉引导麻包袋拆垛 | 某大型面粉厂
需求背景
该车间原为人工作业，生产环境中有粉尘，人工搬运劳动强度大，生产效率低下。
方案优势
- “一拖二“布局，单系统覆盖两个麻包袋垛位，降本增效
- 快速精准识别麻包袋，轻松应对垛型变形、位置偏差等情况
- 麻包袋破包后机械臂进行抖料和废弃包袋回收，减少浪费
目前，海康机器人3D视觉引导拆码垛解决方案已经广泛用于麻包袋拆垛、纸箱拆垛/码垛、料筐拆垛、机器人供包等应用场景中，覆盖物流、汽车、化工、食品饮料、3C电子、医药等众多行业，为各行各业的用户提供稳定可靠、灵活部署的智能自动化生产解决方案。