检测内容：
通过轮毂颜色(黑色/银色/红色/橘色等)、中心孔尺寸、螺栓孔距中心孔尺寸、散热孔数量，及轮毂上的字符等特征进行识别并进行分类。
 
检测环境：
1. 生产线传送带宽度：600mm
2. 轮毂高度范围: 3.5---10英寸
3，轮毂直径范围：13---18英寸
 
检测速度
不大于3秒/件；
 
视觉系统检测精度
1，相机分辨率：2500*2000像素
2，视野范围：X方向：1000mm    Y方向：750mm
3，视像精度：1000/2500 = 0.4mm/像素。